水下机器人虚拟仿真实验平台
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所属分类:机械工程  实验学时:3  实验操作步数:12  实验项目负责人:杨灿军  联系电话:057188206259 

实验简介:

       本课程的实验设计以具体的海上应用需求为驱动,对应用场景进行典型化、对AUV的各个功能和结构进行模块化,学习人员能够针对不同场景开展快速灵活的AUV设计,在设计中可系统学习基本知识、快速掌握设计过程、直观感受应用结果,既能满足实际应用需求,同时也能为学生创新设计保留足够空间,可开展较灵活的教学。

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建设队伍

序号

姓名

出生年月

单位

职务

职称

电子邮箱

承担任务

1

杨灿军

1969.12

浙江大学

教授

ycj@zju.edu.cn

全面负责

2

陈燕虎

1983.09

浙江大学

副教授

yanhuchen@zju.edu.cn

实验教学

在线教学

3

吴世军

1981.04

浙江大学

副所长

教授

bluewater@zju.edu.cn

实验教学

在线教学

4

李宏娟

1983.03

浙江大学

中级

lihongjuan@zjn.edu.cn

实验教学

在线教学

5

张锋

1988.07

浙江大学

助理研究员

Fengzh@zju.edu.cn

技术实现与支持

 
 


资源建设

(1)教学指导资源:¨课件(演示文稿)¨水下机器人技术¨

(2)实验指导资源:¨操作视频 ¨、实验指导书

(3)在线教学支持方式:057188206258

(4)1名提供在线教学服务的团队成员;1名提供在线技术支持的技术人员;教学团队保证工作日期间提供8小时/日的在线服务



网络配置

(1)说明客户端到服务器的带宽要求(需提供测试带宽服务)

1、基于公有云服务器部署的系统,峰值带宽可达5Mbps

2、基于局域网服务器部署的系统,10M-50M带宽

(2)说明能够支持的同时在线人数(需提供在线排队提示服务)

系统支持最大响 应并发数量100人,支持同时在线人数5000人。当在线人数超过5000人,提供在线排队提示服务。



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