水下作业机械臂虚拟仿真控制实验
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所属分类:海洋工程类  实验学时:4  实验操作步数:13  实验项目负责人:陈正  联系电话:0580-2092263 

实验简介:
本实验聚焦我国筑梦深蓝的重要平台:水下作业机械臂,运用海洋、控制、机械、液压等多学科技术,搭建虚拟仿真控制实验系统。实验者以ROV的视角潜入海底,沉浸式地完成水下机械臂的动力学模型构建、时频域性能分析、PID参数整定等环节,最终实现稳定、快速、精准的机械臂水下采样作业。引导实验者从海洋工程的专业视角深刻理解自动控制相关课程的核心知识,提升工程控制问题的实际解决能力,并且激发投身海洋强国建设的理想信念。

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建设队伍

 

                                                 

陈正                                                                       梅德庆

系统总体设计(在线教学服务)                                 项目规划(在线教学服务)

 

                                                              

黄方昊                                               黄豪彩                                                    郑华荣

           项目管理(技术支持)                     教学设计(在线教学服务)                     教学设计(在线教学服务)

 



网络配置

用户操作系统要求:

1.计算机操作系统和版本要求:Windows 7及以上。

2.不支持移动端

 

用户非操作系统软件配置要求

1.软件要求:谷歌浏览器  火狐浏览器  Edge浏览器

     浏览器推荐使用谷歌(Google Chrome)浏览器55.0以上版本、火狐(Firefox)浏览器50.0以上版本。

2.不需要特定插件

 

用户硬件配置表

计算机硬件配置需求(最低) 计算机硬件配置需求(推荐)

中央处理器: Intel® Core™ i5-7400-3.0GHz-4核4线程

内存:8GB

硬盘空间:100GB

图形处理器:NVIDIA® GeForce® GTX 960

显存:2G及以上

显示器: 16:9 分辨率1280*720及以上

网络带宽:10Mbps

操作系统:Windows 7

中央处理器: Intel® Core™ i5-8500-3.0GHz-6核6线程

内存:16GB

硬盘空间:500GB

图形处理器:NVIDIA® GeForce® GTX 1060

显存:4G及以上

显示器:16:9分辨率1920*1080

网络带宽:50Mbps

操作系统:Windows 10

浏览器:Chrome、Firefox、遨游、猎豹、360、QQ、搜狗、Edge等

 

 

 



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